Определить начальную форму глаголов. Выделить окончания Решает - ... Читает - ... Поет - ... Пилит - ... Рисует - ...

Решает - Решать. 

Читает - Читать.

Поет - Петь.

Пилит - Пилить.

Рисует - Рисовать.

Пишет -  Писать.

Окончания инфинитивов: -ть, -чь, -ти.

Окончания глаголов, в любой отличной от инфинитива форме, зависят от спряжения глагола.

А спряжение определяется по личному окончанию самого глагола. В случае, если это окончание ударное, то по правилу спряжений, а если нет, то по суффиксу в инфинитивной форме.