Где нужно поставить запятые в предложении? Я просто поражаюсь с людей которые в прошлом обжигаясь всё равно хотят что-то

Я просто поражаюсь с людей, которые в прошлом, обжигаясь, всё равно хотят что-то изменить в человеке и ,надеясь на то, что в этот раз всё будет по-другому.

Объяснение постановки знаков препинания:

1. Которые в прошлом (хотят) - сложноподчиненное предложение. В сложных предложениях в любом случае ставится запятая.

2. Обжигаясь - деепричастие. С двух сторон выделяется запятыми.

3. Надеясь на то - деепричастие. С двух сторон выделяется запятыми.

4. То, что - перед \"что\" всегда ставится запятая.