Выдели грамотическую основу у неё было пятеро лисят , которые жили в тёмной норе

Грамматические основы: пятеро было, которые жили.

1 часть: подлежащее - пятеро, сказуемое - было.

2 часть: подлежащее - которые, сказуемое - жили.

Само предложение: повествовательное, невосклицательное, сложноподчиненное, двусоставное, полное, распространенное, неосложненное.