Завтракать ,юбка ,блуза ,квартира ,кухня ,колготки , это заимствованные слова?

Не все слова заимствованные. 

Завтракать — исконно русское слово. Завтраком называли утреннюю еду. 

Юбка — существительное французского происхождения. Так раньше называлось нижнее платье, которое надевали вместо белья. 

Блуза — немецкое слово, которое обозначало рубашку свободного кроя, которую носили навыпуск. 

Квартира — существительное, пришедшее из польского языка. Оно изначально называло жилье, гостиницу для военных. 

Из латыни пришло слово кухня. Его значение — место для готовки. 

Колготки — чешское слово, которое ранее обозначало тонкие штаны.