Какой тип предложения ССП или СПП? Голос его был спокоен, и глаза улыбались, когда он описывал свой путь от монастыря

(Что?) голос - подлежащее (имя существительное).

Голос (Что делал?) был спокоен - сложное сказуемое (глагол + прилагательное).

Голос (Чей?) его - определение (местоимение).

(Что?) глаза - подлежащее (имя существительное).

Глаза (Что делали?) улыбались - сказуемое (глагол).

(Кто?) он - подлежащее (местоимение).

Он (Что делал?) описывал - сказуемое (глагол).

Описывал (Что?) путь - дополнение (имя существительное).

Путь (Чей?) свой - определение (местоимение).

Путь (Какой?) от монастыря до города - сложное определение (имена существительные).

Перед нами сложное предложение с тремя грамматическими основами.

Первые две части связаны сложносочинительной связью, а вторая и третья часть - сложноподчинительной.