Once upon a time there lived a king, Midas by name. He (be) a bit gloomy because

Давным-давно жил-был царь по имени Мидас. Он был немного мрачным, потому что...

He WAS a bit gloomy - используем Past Simple (простое прошедшее время), так как именно в этом времени принято рассказывать сказки на английском языке. Действие произошло далеко в прошлом, и его результат в настоящем нам не важен.