11. Как обеспечивается торможение в конце кадра управляющей программы? 

После считывания очередного кадра он попадает в буфер (часть ОЗУ УЧПУ, выделяемая для временного хранения информации), т. е. становится буферным. В буфере производится преобразование информации из формата программоносителя (обычно JSO − 7 bit) в формат УЧПУ (двоичный код).

Затем происходит активизация кадра, подготовленного в буфере, т.е. начинается его отработка. В это время следующий кадр управляющей программы считывается в буфер. Во время отработки кадра производится проверка на наличие признака «Конец отработки кадра», который генерируется, когда отработаны все перемещения и команды, определенные в нем.

Если такой признак есть, то выполняется проверка на наличие в кадре признака «Конец отработки программы». Если и он есть, происходит останов программы. Если такого признака в кадре нет, происходит активизация кадра, находящегося в буфере.