Я помню в школе нам говорили , что все слова оканчивающиеся на шипящие согласные пишуться с мягким знаком .Исключения

На самом деле, только наречия (слова, отвечающие на вопросы \"как\", \"где\", когда\" и т.п.) подчиняются данному правилу, из которого действительно есть три исключения: уж, замуж, невтерпёж. Другие части речи подчиняются другим правилам. Например, у имён существительных (а именно к этой части речи относятся приведённые вами слова \"плащ\" и \"товарищ\") мягкий знак не пишется после слов первого или второго склонений, но пишется после слов третьего.