Синтаксический разбор доверчиво прикоснулась она к его руке

 Доверчиво прикоснулась она к его руке. Предложение повествовательное, невосклицательное, простое, полное, распространенное.Доверчиво - обстоятельство, подчеркивать пунктиром через точку (выражено наречием);прикоснулась - сказуемое, подч. двумя линиями (глагол);она - подлежащее, подч. прямой линией (местоимение);к руке - дополнение, подч. пунктиром (существительное с предлогом);его - определение, подч. волнистой линией (местоимение).