В предложение Охотники заночевали в ближайшем селе глагол употреблён в форме

Глагол употреблен в форме прошедшего времени. 

Для того, чтобы определить время, нужно задать к глаголу вопрос: \"что сделали?\" — заночевали. 

Также вопрос укажет на вид глагола. На вопрос \"что делать?\" отвечает несовершенный вид (ночевали). Заночевали — глагол совершенного вида, он показывает, что действие успешно совершилось. 

Только в прошедшем времени можно выяснить, к какому роду относится глагол: заночевала — женский род, заночевал — мужской, заночевало — средний. В данном случае род невозможно определить, т.к. глагол во множественном числе.