Пешеход и велосипедист отправились из двух населённых пунктов навстречу друг другу со скоростями соответственно 4 км

Для начала выясним скорость сближения пешехода и велосипедиста.

1) 4 + 20 = 24 (км/ч) - их скорость сближения.

Далее ищем расстояние, которое нужно пройти пешеходу и проехать велосипедисту до их сближения.

2) 96 - 24 = 72 (км) - проехать нужно для сближения.

Теперь осталось найти время, через которое между пешеходом и велосипедистом будет 24 километра.

3) 72 : 24 = 3 (часа) - через это время между ними расстояние будет 24 километра.

Ответ: через 3 часа между ними будет расстояние в 24 километра.