Тели 15-летнего Сергея потребовали, чтобы он всю свою заработную плату отдавал им, так как они лучше, чем он, смогут

Нет, требование родителей Сергея нельзя назвать правомерным. Сергей имеет полное законное и моральное право оставлять эти деньги у себя, распоряжаясь ими по своему усмотрению. Если бы родители подошли к этому вопросу с другой стороны, дав какой-нибудь совет или доходчиво разъяснив, почему деньги лучше давать им, тогда ситуация складывалась иначе. Требование отдавать зарплату лишь отпугнет Сергея, что может стать поводом для ссор и разногласий в семье.