Каковы основные этапы развития в форме сагатного Allegro ?

Сонатная форма Allegro имеет такую структуру:  экспозиция, разработка и реприза. Так же, она может заканчиваться кодой (выполняющая функцию итога).

Экспозиция – это завязка сюжета, в которой сначала звучит главная партия изложенная в основной тональности, логичный переход к контрастной, по своей сути, побочной партии обеспечивает связующая  партия. Если основная тональность мажорная, то тональность побочной – мажор доминанты, а если в миноре – параллельный мажор. Заканчивается экспозиция заключительной партией, после чего начинается разработка, в которой происходит дробление тем на мотивы и их конфликтное взаимодействие между собой. Выводы этой борьбы звучат в репризе, которая имеет то же строение, что и экспозиция, только все партии звучат в основной тональности.