Дедушка ходил на охоту барбоска сторожил дома кот Васька мышей ловил Однажды дедушка ушел на работу кот Васька убежал

Дедушка (подлежащее) ходил (сказуемое) на охоту, Барбоска (подлежащее) сторожил (сказуемое) дома, кот Васька (подлежащее) мышей ловил (сказуемое).

Предложение сложное, с бессоюзной связью между частями, содержит три грамматические основы. Части сложного предложения однородны. Предложение ничем не осложнено, однородных членов предложения не содержит. 

Однажды дедушка (подлежащее) ушел (сказуемое) на работу, кот Васька (подлежащее) убежал (сказуемое).

Сложное бессоюзное предложение с двумя однородными грамматическими основами, ничем не осложнено.