Найдите в парах слов глаголы.В какой форме они стоят. Грабли-грести,метла-мести,весла-везти,полозья-ползти.

Грести, мести, везти, ползти. 

Все эти глаголы употребляются в начальной форме — инфинитиве. 

Она указывает на вид действия, но не называет, в каком числе и времени стоит глагол, со словами какого рода он согласовывается. 

Инфинитив выполняет разные синтаксические функции. 

Подлежащее. Сплетничать — его любимое занятие. 

Часть составного глагольного сказуемого. Он любит врать. 

Простое сказуемое. Не видать мне больше тебя, родной человек!

Определение. Ты должен понять мое желание жить самостоятельно. 

Дополнение. Я попросил купить молока. 

Обстоятельство. Мы вышли на поляну собирать ягоды.