Вот предложение : Несколько раз подскальзнувшись на мокрых камнях и начерпав воды в сапоги Алексей поднялся на берег.

Несколько раз поскользнувшись (однородное деепричастие в составе деепричастного оборота) на мокрых камнях и начерпав (однородное деепричастие в составе деепричастного оборота) воды в сапоги, Алексей поднялся на берег.

Предложение простое, осложнено деепричастным оборотом (обособленным обстоятельством). 

Деепричастный оборот при письме всегда обособляется запятыми.