Многое мы осознаем запоздало сделать синтаксический разбор

Многое (сущ.) мы (мест.) осознаем (гл.) запоздало (нар.).

Грамматическая основа: мы осознаем. Подлежащее - мы, сказуемое - осознаем, дополнение - многое, обстоятельство - запоздало.

Само предложение: повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, распространенное, полное, неосложненное.