Услышав их голоса, доносившиеся с высокого неба, мы оставляли наши игры и , подняв головы, глядели в голубую небесную

Услышав голоса [~~~ ---] - управление, их голоса [~~ ---] - согласование, доносившиеся с неба [~~~~~~ _._._.] - управление, с высокого неба [~~~~ --] - согласование, оставляли игры [==== --] - управление, наши игры [~~ --] - согласование, подняв головы [_._._. ---] - управление, глядели в высь [=== _._._] - управление, голубую высь [~~~~ --] - согласование, небесную высь [~~~~ ---] - согласование.