"Слуга спрашивал, прикажут ли внести чемоданы." Какая речь? Разобрать по членам предложение.

Слуга (подлежащее) спрашивал (сказуемое), прикажут ли внести (составное глагольное сказуемое) чемоданы (дополнение).

Предложение сложное, бессоюзное, ничем не осложнено, повествовательное, невосклицательное, распространенное.

Прямая и косвенная речь в этом предложении не используется.