Незнайка с друзьями отправились в поход. они вышли во вторник в 4 часа дня. их путешествие заняло пять с половиной суток.

Если друзья вышли во вторник в 4 часа дня, то в среду в 4 часа прошли первые сутки, в четверг вторые, в пятницу третьи, в субботу четвёртые, в воскресенье пятые. То есть в воскресенье, в 4 часа дня прошло 5 суток с момента начала путешествия. Осталось к этому времени приплюсовать 12 часов путешествия. Получаем понедельник 4 утра.

Ответ: их поход закончился в понедельник, в 4 часа утра.