Какое это предложение простое или сложное? Осенью на пень присаживались грибники, отдохнуть, грибы в корзинку переложить

Определим количество грамматических основ в предложении:

(Кто?) грибники - подлежащее (имя существительное).

Грибники (Что делали?) присаживались отдохнуть, переложить - однородные сказуемые (глаголы).

Присаживались (Когда?) осенью - обстоятельство (имя существительное).

Присаживались (На что?) на пень - дополнение  (имя существительное).

Переложить (Что?) грибы - дополнение  (имя существительное).

Переложить (Куда?) в корзинку - обстоятельство (имя существительное).

В предложении одна грамматическая основа, следовательно, оно простое.