Разобрать предложение по членам:Льдины плыли по реке, сталкивались, натыкались на берега.

Льдины (– подлежащее выражено сущ. в И. п.) плыли (= сказуемое выражено глаголом) по реке (-.- обстоятельство места выражено сущ. в Д. п. с предлогом), сталкивались (= сказуемое выражено глаголом), натыкались (= сказуемое выражено глаголом) на берега (-- дополнение выражено сущ. в В. п. с предлогом).

Данное предложение осложнено однородными сказуемыми, поэтому ставятся запятые.