Были ли среди участников Первой мировой войны страны, которые не преследовали бы империалестических целей?

Такие страны были, просто они неприметные. Во-первых, Черногория, она вступила в войну вместе с Сербией, но захватить что-то не пыталась в силу своих малых размеров. 

Бельгия в войне оказалась случайно, немцы через ее территорию пошли на Францию.

Позже в войну вступили Греция (1917) и Таиланд (Сиам). Греки по итогам получили кусок территории на юге Болгарии, но до лета 1917 были нейтральными. Таиланд добился ареста немцев на своей территории, но территориальных приобретений не имел.