(23)Летом 1942 года ребят впервые пригласили на военный крейсер. (24)Они поехали на грузовой машине, захватив музыкальные

Обособленные обстоятельства- это деепричастные обороты.

Деепричастия отвечают на вопросы: \"как?\" \"Что делав?\" \"Что сделав?\"

Чтобы найти одиночные  деепричастия или деепричастные обороты, нам нужно задать вопрос от глагола.

В данном тексте деепричастный оборот есть в предложении под номером 24.

\" Они поехали на грузовой машине, захватив музыкальные  инструменты и танцевальные костюмы.\" (Поехали(гл.) (что сделав?), захватив(деепричастие с зависимыми словами) ( что?) инструменты и костюмы.\"