Речевые нормы нарушены в предложениях: а)Более полно и ярко Некрасов изобразил в поэме образы крестьян-борцов.b)Только

В предложении А есть некоторая тавтология: \"изобразил образы\". Лучше перефразировать, например, \"показал образы\" или \"изобразил типажи\". 

В предложении В путаница с паронимами: вместо \"эстетического\" употреблено \"этический\". Этика - это нормы поведения, а с восприятием произведений искусства связана эстетика.

В предложении D не к месту употреблен фразеологизм. Ахиллесова пята - уязвимое место, следовательно, для гимнаста могут быть таковой те упражнения, которые ему не даются, а не те, которые он освоил на блестящем уровне.