Глав­ны­ми со­пер­ни­ка­ми мос­ков­ских кня­зей в борь­бе за ве­ли­кое кня­же­ние в XIV в. были пра­ви­те­ли

Основными соперниками московских князей в борьбе за право становиться центром объединения всех земель были тверские князья. Оба княжества располагались на выгодном Волжском торговом пути, вдали от кочевников и рядом с европейскими государствами. Со стороны Твери выступали Михаил Ярославович и его сыновья. Но у них не хватило хитрости и смекалки как, например, у Ивана Калиты для того, чтобы привлечь на свою сторону монголо-татар. Борьба княжеств продолжалась вплоть до 1585 года. В это время Иван 3 окончательно присоединил Тверь.