почему не прислал свои дружины тверской князь на куликово поле?

Битва на Куликовом поле состоялась в 1380 году. Московским ополчением командовал князь Дмитрий Донской. Совместно с ним отпор хану Ахмату давали еще несколько русских князей. Тверской правитель не явился на поле по нескольким причинам. Во-первых Московское и Тверское княжества боролись друг с другом за центральное положение в объединении княжеств. Участие в сражении совместно с московским воеводой означало признание верховенства Москвы над Тверью. Также Тверское княжество ослабело за годы междоусобиц.