Если в роли зависимого слова выступает существительное,то такой способ связи называется...

Такой способ связи мы называем управлением. Например, увидел товарища - главное слово увидел от него ставим вопрос к зависимому: увидел кого? товарища (слово товарищ относится к имени существительному в винительном падеже); сделал уроки - главное слово сделал от него ставим вопрос к зависимому: сделал что? уроки (слово уроки относится к имени существительному в винительном падеже).