Найдите главные члены предложения: Отец с матерью шли впереди всех

Отец с матерью (подлежащее, выраженное сочетанием двух имен существительных) шли (простое глагольное сказуемое, так как оно выражено простым глаголом) впереди всех (дополнение, выраженное определительным местоимением с предлогом).

Главные члены предложения - это подлежащее и сказуемое, то есть грамматическая основа предложения. Грамматическая основа данного предложения - \"отец с матерью шли\". Предложение двусоставное, так как присутствуют оба главных члена предложения: и подлежащее, и сказуемое.