В какое время поставить глагол? At half past seven we ... (to have) breakfast

Здесь может быть два варианта употребления основного глагола:

1) Если в предложении говорится о действии, которое произошло в определённый момент в прошлом (at half past seven) и к моменту речи уже закончилось, то глагол необходимо поставить в Past Simple (V-ed – для правильных глаголов, V2 – для неправильных).

At half past seven we had breakfast. – В половине восьмого мы позавтракали.

2) Если же мы говорим о завтраке в половине восьмого, как о регулярном, повторяющемся действии, то нужно использовать время Present Simple:

At half past seven we have breakfast. – В половине восьмого мы завтракаем.