Указать вид сложного предложения. Ждать пришлось недолго: открыла Ивану какая то девочка лет пяти, ни о чем не справляясь.

Ждать пришлось (составное глагольное сказуемое) недолго (обстоятельство, выраженное наречием): открыла (простое глагольное сказуемое) Ивану (дополнение, выраженное именем существительным) какая-то (определение, выраженное местоимением) девочка (подлежащее, выраженное именем существительным) лет пяти, ни о чем не справляясь (обособленное обстоятельство, выраженное деепричастным оборотом).

Данное предложение сложное, так как состоит из двух грамматических основ, бессоюзное (так как нет союза).