They usually visited our village in winter! Можно так написать? VISITED правильно?

Правильно будет: They usually visit our village in winter. - Обычно они приезжают в нашу деревню зимой.

Поскольку действие, описываемое в предложении, является регулярным (о чём свидетельствует обстоятельство usually), основной глагол нужно употребить во времени Present Simple, а именно - в форме инфинитива без частицы to.