Скажите, когда ставится indoor а когда indoors например, kids are playing indoor (s)

Indoor (комнатный, домашний, предмет, находящийся в помещении) - прилагательное. Примеры использования: I need to water my indoor plants - Мне нужно полить мои комнатные цветы.

Indoors (внутри, внутри дома, в помещении) - наречие. Примеры использования: We worked indoors all day - Мы проработали в помещении весь день.

Поэтому правильно будет: Kids are playing indoors - Дети играют внутри (дома, помещения).