Сделайте синтаксический разбор сложного предложения. " Когда идёшь по густому таежному лесу пешком, легко сбиться с направления;

1. Предложение сложное.

Часть 1. Грамматическая основа (ГО): идешь. Сказуемое - идешь, обстоятельства - по лесу, пешком, определения - густому, таежному.

Часть 2. ГО: сбиться. Сказуемое - сбиться, обстоятельство - легко, дополнение - с направления.

Часть 3. ГО: не случилось. Сказуемое - не случилось, дополнение - этого.

Часть 4. ГО: делают. Сказуемое - делают, дополнение - зарубки, обстоятельство - на стволах.

Часть 5. ГО: которые помогают сориентироваться. Подлежащее - которые, сказуемое - помогают сориентироваться, обстоятельство - потом. 

Часть 6. ГО: это способ. Подлежащее - это способ, дополнение - не заблудиться, определение - надежный.

2. Повествовательное.3. Невосклицательное.4. Сложное с разными видами связи.5. 1 односоставная (определенно-личное), 2 односоставная (безличная), 3 часть односоставное (безличное), 4 часть односоставная (неопределенно-личная), 5 часть двусоставная, 6 часть двусоставная.6. Распространенное.7. Все полные, кроме последней (отсутствует сказуемое \"есть\").8. Неосложненное.