Бычок идет бычок,КАЧАЕТСЯ, Вздыхает на ХОДУ: _Ох, доска КОНЧАЕТСЯ, Сейчас я УПАДУ! прочитай.Сравни, произносятся выделенные

Выделенные слова созвучны, поскольку они являются рифмами. «Качается» и «кончается» - глагольные рифмы, соответственно, ударения на одинаковых слогах. Ходу-упаду - ударение на букву «у», рифма «существительное-глагол» всегда характеризует поэта с отличной стороны.