Как объяснить постановку двоеточия в данном предложении? В X-XI веках корейские города, выстроенные в гористой местности,

Определим количество грамматических основ в предложении:

(Что?) города - подлежащее (имя существительное).

Города (Что делали?) не следовали - сказуемое (глагол).

(Что?) улицы - подлежащее (имя существительное).

Улицы (Что делали?) не были - сказуемое (глагол).

(Что?) ансамбли - подлежащее (имя существительное).

Ансамбли (Что делали?) вписывались - сказуемое (глагол).

Сложное предложение с тремя грамматическими основами. Вторая и третья часть раскрывают смысл первой, поэтому между первой частью и остальными стоит двоеточие.