Кого из древних людей относят к виду хомо

К виду хомо относят таких древних людей: австралопитек, питекантроп, синатроп, неандерталец, кроманьонец и тд. Можно сказать, что к хомо или homo относят всех гуманоидных существ, которые жили на земле. Правда, не все из них являются человеком разумным или homo sapiens-ом. К этому виду можно отнести только кроманьонцев, которые появились 40 тыс. лет назад, именно они представляют собой прямых предков современного человечества.