Your mother and your father are your parents. your mothers is your fathers wife. your father is your mothers husband.

Твои мама и папа являются твоими родители. Твоя мама жена твоего папы. Твой папа муж твоей мамы. Отец твоей мамы является твоим дедушкой. Так же как и  мама твоего папы, и мама твоей мамы являются твоими бабушками. Сестра твоей мамы это твоя тетя. Так же как и сестра твоего папы. Брат твоего папы это твой дядя. Так же как и брат твоей мамы. Дети твоей тети являются твоими кузенами, т.е. двоюродными сестрой и братом. Так же как и дети твоего дяди.  Дети твоего брата или сестры это твои племянница и племянник. Девочки – племянницы, а мальчики – племянники.