Назовите феодальные республики на Руси

На Руси в основном существовала княжеская форма правления. Например, в Галицко-Волынском и Владимиро-Суздальских княжествах существовала сильная княжеская власть. Но существовали и раннефеодальные республики. Они обычно располагались на Севере государства. Самыми крупными республиками были Новгород и Полоцк. В Новгороде вся власть принадлежала собранию под названием Вече. На данном собрании присутствовали представители разных сословий, которые осуществляли прямую власть. Князь играл только военную роль.