Я сидел рядом с отцом, глядел на блестевшую лужами, извивающуюся впереди дорогу, на уходившую темную, освещенную солнцем

Причастие - форма глагола, отвечающая на вопросы: Какой? Каков? Что делающий? Что сделавший? Причастный оборот - причастие с зависимыми словами.

Блестевшую лужами, извивающуюся впереди. Дорогу что делающую? - блестевшую лужами, извивающуюся впереди. Причастный оборот не обособляется запятыми, т.к. стоит перед определяющим словом \"дорогу\".

Освещенную солнцем. Тучу какую? - освещенную солнцем. Причастный оборот не обособляется запятыми, т.к. стоит перед определяющим словом \"тучу\".

Поднимавшегося вдалеке. Дыма что делающего? - поднимавшегося вдалеке. Причастный оборот выделяется запятыми, т.к. стоит после определяющего слова \"дыма\".

Зажженным грозою. Сараем каким? - зажженным грозою.  Причастный оборот не обособляется запятыми, т.к. стоит перед определяющим словом \"сараем\".