Ветер осенний в лесах подымается, Шумно по чащам идет, Мертвые листья срывает и весело В бешеной пляске несет.простое

Это простое предложение с однородными сказуемыми. 

Подлежащее выражено существительным ветер. От него нужно задавать вопросы к однородным сказуемым: подымается, идет, срывает, несет. 

Предложение распространенное, с большим количеством второстепенных членов. Поэтому по ошибке его можно принять за сложное. Но нужно просто задать вопросы от подлежащего, чтобы разобраться в структуре предложения. 

Молодой парень хитро ухмыльнулся, приблизился резво к прохожему, потом с молниеносной быстротой и ловкостью вытащил его бумажник. 

Это предложение тоже простое, хотя выглядит громоздко. 

Машина гудит, птицы поют.

Это сложное предложение, в котором две грамматические основы.