Поставьте вопрос к подчеркнутому члену предложения. The traveller thought of a plan how to get warm. ( how to get warm)

Верный вариант: Of which plan did the traveller think? / Which plan did the traveller think of?

В данном случае, требуется специальный вопрос (тот, на который недостаточно ответить просто да или нет, а требуется развернутый ответ) в Past Simple, который строится по определенной схеме:

вопросительное слово/ словосочетание + did + подлежащее (кто? что? - главное действующее лицо/ предмет в предложении) + V в первой форме (инфинитив) без частички to + все остальные члены предложения.