It (leave) in half an hour

В предложении it, скорее всего, является каким-либо транспортом, у которого есть расписание. В английском языке есть правила, согласно которым, если в предложении говорится о расписании или о каких-либо точно запланированнных вещах, которые обязательно произойдут в указанное время, то глагол будет употребляться в настоящем простом времени (Present Simple), а так как it - местоимение третьего лица единственного числа, то к глаголу добавится окончание -s.

Тогда ответ: It leaves in half an hour.