Какое из этих слов является прилагательным и сушществительным или глаголом радостно щебечут и почуяли опасность

Разберем каждое из данных словосочетаний, определив из каких частей речи они состоят:

1) радостно щебечут - главное слово щебечут (что делают?) глагол; ставим вопрос от главного слова щебечут (как?) радостно; радостно - это наречие; 

2) почуяли опасность - главное слово почуяли (что сделали?) глагол; ставим вопрос от главного слова почуяли (что?) опасность; опасность - это имя существительное (в винительном падеже).

Отсюда делаем вывод: словосочетание радостно щебечут - это наречие + глагол, а словосочетание почуяли опасность - это глагол + имя существительное.