She (be) in Piccadilly Circus ??

Здесь нужно думать исходя из контекста, использовать можно абсолютно любое время.

is - если она сейчас в цирке,

was - если она была в цирке,

will be - если она будет в цирке,

has been - если она была в цирке какое-то время,

had been - если она какое-то время была в цирке, но сейчас уже не там.