Как определить, какой суффикс пишется перед суффиксом -л- в глаголах прошедшего времени?

Для того чтобы узнать, какой суффикс нужно писать у глагола прошедшего времени, ставим его в неопределённую форму и смотрим, какая буква стоит перед окончанием -ть (от этого и будет зависеть написание гласной перед суффиксом -л-):

писАть – писАл;

лепИть – лепИл;

смеЯться – смеЯлся;

подъехАть – подъехАл.