Люди рады лету, а пчела рада цвету это сложное предложение или простое

(Кто?) люди - подлежащее (имя существительное).

Люди (Каковы?) рады - сказуемое (краткое прилагательное).

Рады (Чему?) лету - дополнение (имя существительное).

(Кто?) пчела - подлежащее (имя существительное).

Пчела (Какова?) рада - сказуемое (краткое прилагательное).

Рада (Чему?) цвету - дополнение (имя существительное).

Таким образом, в рассмотренном предложении присутствуют две грамматические основы (люди ради и пчела рада), следовательно оно является сложным. Две части предложения разделены запятой, в конце стоит точка.