Когда пишут -тся а когда -ться?

Написание мягкого знака в конце глаголов зависит от того, на какой вопрос они отвечают. Если же в вопросе присутствует данная буква, то и в самом слове её так же необходимо писать. Например: нужно (что сделатЬ?) прогулятЬся. Если наоборот, данной буквы нет в вопросе, значит и в глаголе ее так же не будет. Например: дом (что делает?) строИТся.