Как правильно? They and their dad ARE in London или They and their dad IS in London.

They and their dad are in London.

Они и их отец в Лондоне.

Пояснение: в предложении подлежащее (they и their dad) множественного числа, поэтому форму глагола be нужно использовать именно такую - are. Если бы в качестве подлежащего был только their dad, то приемлемой была бы форма is.