Как ответить утвердительно на вопрос: Are discussions necessary for scientists? После Yes что должно идти?

Короткий ответ: Yes, they are.

Дополнение к ответу: полный ответ на вопрос: Discussions are necessary for scientists. Дискуссии (обсуждения) необходимы ученым. В вопросительном предложении обратный порядок слов. В полном ответе (утвердительном предложении) прямой порядок слов. Поэтому в предложении нужно было всего лишь поменять местами члены.